Als 1951 das erste Prinzenpaar gekrönt wurde benötigten diese, zusätzlich zu ihren Pagen, noch weitere Begleitungen. Hierdurch entstand die Prinzengarde der Malteserfunken.

Die Damen der Prinzengarde erfreuen nicht nur durch ihr adrettes Aussehen, sondern auch durch schwungvolle Tanzauftritte bei der Heitersheimer Fasnet sowie Umzügen.